力学量传感器动态特性中基本问题的研究

基于动态标定实验，分别首次用系统辨识方法、沃尔什变换方法和时间序列分析方法建立腕力传感器等的单维和多维动态数学模型。分别用经典谱和现代谱估计方法，对传感器进行频域分析。系统、深入地研究了零极点配置、系统辨识和数值微分等动态补偿方法，使传感器的响应时间缩短为原来的1/3以下。分别用以运放为主和以单片机为核心的方式研制出动态补偿器。首先研究传感器的动态负载效应。首次提出传感器的自适应多维动态补偿方法，使补偿器能自动跟踪传感器模型的变化，始终保证最佳的补偿效果。研制出以数字信号处理器为核心的自适应动态补偿器，实验结果很好，首次提出多维传感器不变性动态解耦方法，使腕力传感器的动态耦合下降了35-61%。