一类混合Hamilton系统的分析、控制及其应用

以电力系统紧急控制为背景，研究一类新的混合系统：自治切换混合Hamilton系统。这类系统由两部分组成：一是Hamilton函数和结构矩阵均含有某一参变量的PCH (Port-controlled Hamilton)系统；二是关于该参变量的演化切换规律，它由一个分段右连续函数给出。首先，根据该类系统的结构特性，基于已有的Hamilton控制系统理论和混合系统研究成果，研究该类系统的稳定性、耗散性以及控制设计等问题。然后，探讨如何利用该类系统来描述电力系统紧急控制，基于已有的电力系统的耗散Hamilton实现，寻求恰当的参变量及其演化切换规律，建立能用于紧急控制的切换混合Hamilton模型；在此基础上，研究其稳定性和控制设计等问题。. 切换混合Hamilton控制系统是控制科学的前沿方向之一，对其进行研究具有重要的学术价值；同时，因其有自身的实际背景，故又具有较为重要的应用价值。