新型流量自平衡泵控差动缸电液伺服系统的理论与方法

围绕液压技术急需解决的节能降耗和环境友好性问题，开展泵控差动缸电液控制系统关键技术研究，为实现液压技术的节能提供新的理论。针对差动缸存在面积差，现有技术要采用辅助泵或液压阀才能控制其运动，存在技术复杂、能量利用率低、成本高、或只适用于某些特定负载工况等不足，提出新的配流原理，使液压泵自身就可平衡差动缸的不对称流量，如同控制双出杠缸一样，只需用一个泵就可控制差动缸的运动，并具有可自动进行热交换、可利用系统势能和制动能量的优点。新的原理既可用于电子比例变排量泵控制的差动缸系统，也可用于变转速控制的定量泵系统，在飞行器控制、舰船控制、各种金属成型机械，塑料注塑机等轻工机械、水利机械、冶金设备、大功率环境模拟装备、工程、建筑等行走式自动化装备中具有广泛的应用前景。课题将围绕新的配流原理、系统控制特性开展研究，目的是攻克制约泵控技术发展和应用的关键技术难点，形成具有自主知识产权的研究成果。