功能电刺激中EMG信号处理的研究

本项目研究用于功能性电刺激和多自由度肌电假肢控制的肌电信号处理与识别方法。研究工作主要集中在肌电信号的特征提取和识别方法两个方面。采用时间序列分析、盲信道辨识技术、小波变换和非线性动力学等方法提取肌电信号的多种有效特征。在信号识别中尝试了贝叶斯分类器、神经网络等多种分类方法，通过结构化神经网络实现特征层数据融合，有效地提高了肌电信号识别的准确率。对于两个自由度的动作模式识别准确率达到95%以上。本项研究为肌电控制假肢的实用化做好了全部理论准备，具有良好的应用前景。项目期间，在国家自然科学基金的资助下共发表和录用学术论文21篇，按照预定计划，顺利完成了预期的各项任务。