无线传感器网络定位技术研究

节点定位技术是无线传感器网络（Wireless Sensor Networks）的核心基础中间件之一，它不仅是众多基于位置服务的基础，而且还能为传感器网络管理提供重要支撑。由于无线传感器网络资源极端受限、网络可靠性低、网络拓扑变化快，对实现高精度、高鲁棒性、低功耗节点定位提出了挑战。为了提高定位测量模型的准确性，本项目拟通过提炼表征定位测量模型的关键参数，利用网络内部署的侦测节点，将环境的时变特性实时映射到定位测量模型上，构建分布式、环境自适应的定位测量动态模型，在此模型基础上，研究并提出基于几何特征约束的节点定位方法、基于优化目标代价函数的节点定位方法、基于贝叶斯滤波技术的移动节点定位方法和基于轻量级智能优化的节点定位方法等，实现节点的高精度鲁棒定位，并给出能够应用于实际的无线传感器节点定位方案，最后搭建专用测试平台，为本项目所提出的定位测量模型及定位方法进行实际验证。