具有非线性扰动的长时延网络控制系统的鲁棒控制

本项目研究传感器为时钟驱动、控制器和执行器分别为时钟驱动和事件驱动时长时延网络控制系统的数学模型，给出长时延网络控制系统的统一建模方法；研究具有非线性扰动时的长时延网络控制系统的鲁棒可控性、鲁棒可观性、鲁棒可镇定性和鲁棒可检测性，得到具有非线性扰动的长时延网络控制系统鲁棒可控、鲁棒可观、鲁棒可镇定及鲁棒可检测的充分或必要条件；论证具有非线性扰动的长时延网络控制系统在有无数据包丢失时闭环系统的稳定性；设计具有非线性扰动的长时延网络控制系统的鲁棒控制器；研究具有非线性扰动的长时延网络控制系统的优化控制；提出长时延网络控制系统中数据包丢失和时序错乱问题的解决方法；建立长时延网络控制系统的基本理论框架。在工程上，结合过程控制的最新发展以及复杂工程系统的需求，为建立网络化和远程化的新型控制系统提供理论和技术支撑。