亚条纹采样密度的编码结构光三维测量理论与技术

目前三维测量技术还远不能满足生产实际的要求，而视觉传感技术是解决包括三维测量在内的检测问题的最具发展前途的技术途径，其中密集表面采样又是最具挑战性的任务之一。本项目研究高采样密度的时间编码结构光的理论和方法；设计并实现基于该方法的三维视觉测量系统；在兼顾测量速度的同时，侧重于提高测量准确度和分辨率。系统采样密度可提高一倍、采用亚像素边缘解码方法来消除格雷码的位转换误差、采样点可达到亚像素测量准确度。该技术可在医学、考古、服装、制鞋、雕刻、假肢等行业对人体形状和产品模型进行测量；可对不允许接触的复杂工艺品或弹、塑性材料制品的形状进行测量；特别是在CAD、CAM、逆向工程(RE)、快速原形(RP)等领域都迫切需要应用这种测量技术，这涉及到汽车制造、通信、家电、玩具、模具、航天和五金等诸多行业。它在工业生产和现实生活中有着广阔的应用前景。