TIG焊动态过程的模糊推理-人工神经网络控制方法研究

给合控制论及人工智能相关学科的最新发展，从技术途径上成功地解决了对脉冲TIG焊工艺的动态过程实时检测与有效控制问题，建立了一套功能较为完善的脉冲TIG焊动态过程智能控制实验系统。该系统采用CCD摄像机实时获取焊接熔池动态正反面信息并建立神经网络预测模型，实现只在正面传感实现控制背面成形的实用要求；运用模糊逻辑和神经网络学习控制的思想，设计了能够适应熔池动态变化的自学习控制器；实现了在平板堆焊，薄板对接情况下的脉冲TIG焊动态过程的智能控制并获得了预期的控制效果，研究成果对焊接过程控制问题的有效解决具有新突破，学术水平居国际前沿，且在焊接自动化和智能化实用技术方面具有良好的应用前景。