列车运行控制系统的安全定位方法研究

基于GNSS和无线通信的列车控制系统是铁路现代化的发展方向之一。而其中列车定位是保障列车安全可靠运行的基础。但是现有的列车定位方法存在精度较差、建设及维护成本高昂的问题。本项目综合分析GNSS用于列车运行控制存在的精度较差、信号易受遮挡、定位输出无安全性保证等诸多问题，研究基于PSO优化算法与H∞滤波的列车运行控制组合定位算法，提高GNSS定位的精度、可用性和输出频率；采用隐马尔可夫模型，完成列车占用轨道自动识别，解决列车在平行轨道的占用识别以及初始定位问题；通过对列车组合定位系统的安全完善度分析，研究被动式完善度监测方法，有效保证定位输出的有界性，保障列车运行控制的安全。该定位方法不仅仅适用于低密度线路的列车运行控制系统，也对于我国高速铁路（客运专线）的列车控制系统具有重要理论价值和实际参考意义。