列车自动驾驶系统的模糊自校正控制方法研究

列车自动驾驶系统是列车自动控制系统的一个重要子系统，也是铁路信息化、智能化发展的必然趋势。如何在适合中国铁路复杂多变的运行环境下控制列车安全、高效、节能地行驶具有一定的研究价值。通过对列车自动驾驶行为的分析，对列车自动驾驶控制系统的模糊自校正控制问题进行研究；根据列车运行的实际情况，对一类带有多约束、不同评价尺度的列车自动驾驶多目标优化问题，基于模糊自校正控制进行分析和控制算法的设计；利用随机和实际数据对控制算法进行测试、分析和验证，使列车实现准点运行、平稳运行和节能运行。根据已知信息对列车的速度距离运行曲线进行优化，并控制列车沿最优运行曲线运行。列车自动驾驶系统的模糊自校正控制研究不仅能提高列车自动控制系统性能，而且对推动我国高速铁路关键技术的国产化进程具有重要的理论意义和工程应用价值。