不确定无穷维系统鲁棒控制研究与应用

不确定无穷维系统是工程背景十分广泛的复杂系统，如加热炉、大型空间结构、船舶运动动态等。本课题拟针对这类系统开展鲁棒控制问题研究。主要研究内容包括：1、鲁棒稳定问题理论与算法研究。2、干扰抑制问题算法研究。参照和借鉴集中参数系统鲁棒稳定、干扰抑制丰富理论成果，针对一类不确定无穷维系统开展深入系统地研究，逐步建立起该类系统的鲁棒控制器设计的理论框架。该项目研究可以丰富和发展无穷维系统理论，具有重要的学术意义。在理论与算法研究基础上，针对船舶运动控制工程实际问题，进行计算机仿真软件包的设计，并利用海事大学育龙轮进行实船海试实验，为实际工程应用奠定坚实基础。开展本课题研究，具有重要理论和实际意义。