近空间飞行器结构/气动/飞行集成一体化飞控系统的强鲁棒稳定智能自主控制研究

近空间飞行器是争夺制空权的有力武器，它发射成本低，起飞准备周期短，军事应变能力强等优点。对于它的核心技术之一的飞控系统，因为他的飞行空域和飞行速度变化范围特大，单独的飞控系统不能适应他的控制要求，必须将飞行器结构、气动力与飞行控制结合成一体化飞控系统进行控制，因而十分复杂。本项目以飞行环境和状态信息自主获取为先导，以可变机翼结构控制、气动力控制与飞行控制的一体化飞控系统为主要研究对象，以多目标、多模态具有智能自主控制能力的系统控制为出发点，以轨迹线性化和干扰观测器，时变快速终端滑模控制，多目标动态神经网络动态逆和神经网络多目标预测控制，多模型柔性切换鲁棒控制等控制方法为手段，研究飞行器可变翼结构控制与飞行控制的一体化智能自主飞控系统的构成、设计与仿真，使系统具有强鲁棒稳定控制性能，为近空间飞行器的集成飞行控制提供可行的控制方法与设计理论。研究结果以具有科学性和可视性的三维动画仿真进行验证