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数据更新时间:2023-05-31
新型树启发式搜索算法的机器人路径规划
基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法
A Fast Algorithm for Computing Dominance Classes
基于PX_LBP和像素分类的装配体零件识别研究
装配式可更换耗能铰滞回性能试验研究
智能装配机器人视觉自主识别、高精度定位与柔顺控制方法研究
含能部件自动装配柔顺控制方法研究
面向电子装配机器人高速精密运动实现关键技术
机器人柔性装配单元的建模与动态调度控制