无人机航空遥感视频图像电子稳像机理研究

无人机航空监测系统作为新型的对地观测系统，图像信息的实时传输、地面实时监控和决策是系统的主要优势之一。实时图像信息的清晰和稳定显示是无人机视频图像有效应用的重要前提。电子稳像技术作为一种新型的视频图像稳定方法与传统的机械式稳像、光学式稳像方法相比，具有高效、高精度的特点。目前多用在车载的跟踪系统中，但稳像技术中关键技术问题还有待进一步完善。本项目预针对无人机载体的运动特性，对电子稳像的机理进行深入的分析和研究，实现无人机视频图像的稳定显示，完善稳像机理，推动无人机和稳像技术的发展，扩大应用领域。本项目主要研究内容包括图像全局运动模型的建立；图像特征量的高速、高精度识别；图像局部运动量分析和修正；图像全局运动参数辨识；图像主动运动量预测与滤波去除随机晃动量；图像序列补偿与拼接；处理贵航无人机实际视频图像并评定稳像效果。