一类复杂系统中无源化近似自适应逆控制研究

结合防空导弹武器系统这类复杂控制系统，提出一种基于无源化的近似自适应逆控制方法。在逆控制器的设计过程中，该方法通过构造系统的能量存储函数，使其满足对应的耗散不等式，克服了传统的逆控制方法对系统鲁棒性无法保证的缺点。而且将此方法进一步推广，可以避免求解复杂的HJI偏微分不等式，减少控制器设计的计算量。初步研究表明，按照该方法设计的控制器具有对系统的不确定因素鲁棒性强、计算简单、利于工程实现等特点，因此本项目的研究成果可以推广应用在非线性、时变、系统结构及参数不确定的一般复杂控制系统中，具有良好的推广应用和参考价值。