切换系统的分析与综合

切换系统的研究是研究复杂系统的一个可行的切入点。切换系统是从控制科学角度研究复杂系统的重要模型。切换系统具有广泛的应用背景，是目前控制理论研究的热点之一。切换系统理论目前已经取得了重要进展，但远未形成完整的理论体系。深入研究切换系统理论，逐步完善其理论框架既有重大的理论意义，也有极高的应用价值。.本项目研究具有综合复杂性切换系统的分析与综合问题：包括具有状态\控制输入时滞、饱和非线性、脉冲行为和切换受限等多种典型复杂性的切换系统的能控性\能观性的判定条件；研究能控性与可镇定性的本质联系，建立切换控制器的存在条件和设计算法；研究输入饱和非线性切换系统的时间最优控制问题的合理提法，和最优控制器的存在条件和求解算法。