分散Ｈ∞滤波理论研究

本课题研究了分散H∞滤波理论的基本模型和算法，具有明确的应用背景：各种多传感器组合导航和制导系统、航天器交会、对接等控制过程。首先研究了基于信息空间的分散滤波算法，建立了统一的分散滤波理论框架。在引入H∞滤波性能指标的基础上，深入研究了分散H∞滤波算法，通过仿真与传统的Kalman滤波方法各种性能指标进行了比较。根据项目研究进展及国外估计理论方面的研究发展，研究了H2/H∞组合滤波方法，并与其他滤波方法进行了比较。本课题基本完成了预定研究计划，在重刊物上发表论文10余篇，培养研究生多名。本课题对多传感器融合理论的发展做了具有重要意义的探索，达到了预期的目的，部分研究成果已经应用在具体组合系统的研制和开发过程中。