非保守自适应鲁棒控制理论与应用研究

针对含未知干扰的互质因子摄动系统，集员辨识与l1鲁棒控制相结合研究非保守自适应鲁棒控制理论和方法。研究面向非保守自适应鲁棒控制的递推辨识方法；研究将l1鲁棒控制理论用于自适应控制系统出现的新问题；研究自适应鲁棒控制系统闭环收敛性和稳定性；研究自适应系统的鲁棒性能指标及其渐近性和非保守性。项目涉及自适应控制理论和应用中存在的基本问题，具有重要的理论和实际意义。