基于无源性理论的非线性系统控制设计
基本信息
批准号：60404006
项目类别：青年科学基金项目
资助金额：24.00
负责人：张侃健
学科分类：
依托单位：东南大学
批准年份：2004
结题年份：2007
起止时间：2005-01-01 - 2007-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：冯纯伯,邵汉永,费吉庆,翟军勇
关键词：
逻辑切换鲁棒控制无源性自适应控制非线性控制
结项摘要
针对若干不确定非线性系统，探索新的无源化途径，拓宽无源系统理论的应用范围。进一步根据无源系统理论进行鲁棒控制器设计，侧重于逻辑切换控制和实用性强的输出反馈控制器，给出易于实现的反馈控制规律，实现鲁棒镇定或跟踪。本课题研究的对象是不确定非线性系统，考虑的不确定性主要包括未知参数、范数有界的未建模动态、输出端干扰和输入端非线性。具体来说，本课题将结合广义变结构控制理论，探讨非光滑的反馈控制规律，讨论含
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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