本申请计划进行以下研究:一是严格反馈随机非线性系统输出反馈风险灵敏度次最优控制器的构造性设计,还考虑有稳定零动态的系统的相应控制问题。二是应用信息状态方法研究观测器特征型非线性随机系统控制问题,给出其有限维的显式解,并应用积分反推方法设计控制器。三是将局部最优全局逆优的构造性设计思想应用于设计随机非线性系统的控制器
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数据更新时间:2023-05-31
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