柔顺机构动力学分析与设计的理论和方法研究

柔顺机构在降低成本和提高性能方面比传统刚性机构具有明显的优势，它给机械科学和工程带来了革命性的冲击和变化，是现代机构和机械设备发展的新方向，在轻型和微型化领域有着广泛的应用前景，尤其在微机械及微机电系统（MEMS）中有着巨大的优势和潜力。目前，国内外研究大都是围绕着柔顺机构的结构和运动分析与设计开展的，而在柔顺机构的动力学方面却很少涉及。本项目旨在开拓柔顺机构动力学研究新方向，建立柔顺机构的动力学模型和方程，揭示柔顺机构的内在特性及其规律，从动力学角度改善和提高柔顺机构的性能，提出相应的柔顺机构动力学设计准则与综合方法，设计高性能的柔顺机构，研制相应的柔顺机构模型样机，开展柔顺机构动力学实验研究，进一步深入探索柔顺机构的动力学特性，形成柔顺机构动力学分析与设计的理论和方法，提高柔顺机构的研究水平，促进柔顺机构学科及相关领域的发展。