基于对策论方法的混杂系统控制及城市交通控制应用

提出一个新思路来研究切换型混杂系统的最优控制设计问题；基于对策论方法研究不确定切换型混杂系统的鲁棒控制理论，包括minimax鲁棒控制和鲁棒镇定控制等问题；在对策论框架下研究多智能体系统多目标最优和鲁棒控制。应用上述可能获得的理论结果研究城市交通控制问题，主要包括：交叉口信号点、线、面控制的混杂系统建模与控制策略研究；城市快速路匝道控制的混杂系统建模与控制策略研究；基于混杂系统理论的智能车辆路径规划和导航研究等。.上述研究的主要意义在于丰富和发展混杂系统控制理论，解决其中的一些关键问题，并为城市交通控制提供新的方法和解决思路。