手臂动力学特性与神经控制机理研究
基本信息
批准号：10672006
项目类别：面上项目
资助金额：30.00
负责人：王士敏
学科分类：
依托单位：北京航空航天大学
批准年份：2006
结题年份：2009
起止时间：2007-01-01 - 2009-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：王琪,程耀,张之福,郭易圆,王青云,王海霞,付士慧,杜莹,李泽光
关键词：
运动稳定性运动神经控制神经动力学非线性动力学与控制
结项摘要
人类手臂灵活自如的动力学特性和神经控制机理在神经科学、力学、自动控制等领域受到广泛关注，促动着力学与神经科学的交叉与发展。本项目以具有解剖真实性的手臂肌肉骨骼系统的非线性动力学模型、肌肉力的电生理模型为基础，建立手臂运动与神经动作电位时-空模式之间的内在联系，并由手臂运动的动力学行为反演神经控制机理。研究手臂运动的运动学、动力学和能量消耗的准则，解决肌肉作用冗余问题。结合理论分析、数值仿真和肌电图
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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