基于虚拟现实技术的远程协同介入手术训练的研究

本项目拟开展基于虚拟现实技术的远程协同介入手术仿真技术的研究，为操作复杂、风险高、治疗效果好的心脑血管介入手术提供一种易于普及的有效的训练方式。重点研究和开发适用于远程协同手术训练的具有多通道感觉的仿真虚拟手术环境的建设。一方面操作者可以在远程节点操作虚拟手术器械，通过力反馈感知手术过程，并且可以得到服务器端医学专家的指导。另一方面充分利用远程医疗服务中心的软、硬件条件，使医学专家可以在服务器端的中心节点直接进行虚拟手术，控制远端的模拟硬件设备，提供远程手术观摩和预演。该项目的研究成果将可以直接应用于远程手术的实施和训练中。