基于Internet的共享控制及关键技术研究

利用因特网信息管理和服务功能，提出了因特网上的３点式网络结构，由各自独立的用户、专用服务器和设备组成共享控制系统。由于复杂的控制和信息处理等机能由专业人员设计和管理的专用服务器完成，任何用户和设备都能简单地通过专用服务器进行实时控制，实现资源共享。网络环境下的控制技术从简单的远程控制扩张到融合信息管理和服务机能的共享控制，扩大了控制的应用范围，容易得到普及应用。本研究根据信息传送报文的时间戳或采样状态在多种结构之间进行实时切换，完成对因特网时变传输时延的补偿。又根据共享控制多用户和多被控对象对控制算法的多种要求，提出了控制算法资源共享的概念和方法。变结构补偿法和控制算法资源共享促进了因特网和控制环境的融合，使共享控制技术容易实现适应市场需求的标准化和模块化。开发和经营有特色的共享控制专用服务器，可产生多种社会资源共享型产业。因特网环境下共享控制的普及将会深刻改变社会的生产和生活方式。