结构光扫描配准脊柱外科三维手术导航系统及椎弓根内固定试验研究

脊柱外科手术是所有骨外科手术中难度最大的一种，手术一旦失败，将对患者造成不可估量的损失。大量临床实践表明，计算机辅助导航技术是提高手术成功率的有效手段和重要保障。现有的CT导航和X光透视导航两种主要技术在操作、配准、图像等方面各有优劣，且价格昂贵，远不能满足我国社会的医疗需求。.为此，本项目提出一种新的基于术中结构光配准的脊柱外科手术导航方法，采用术中多视角结构光三维同步扫描获取脊柱手术部位图像，与术前的三维CT图像进行配准，实现术中三维导航，需解决多视角结构光三维同步扫描、结构光局部扫描与术前CT图像间的三维快速配准、术中图像配准校正等一系列新的理论和技术问题，并研制相应的实验样机；在此基础上，针对较为普遍的脊柱椎弓根内固定手术进行临床试验和分析，为下一步实用化打下基础。.该系统在导航精度、配准速度、图像质量等方面都将有所提高，并可以大大降低成本，具有较重要的学术价值和广阔的应用前景。