基于几何分析的迭代学习控制快速算法及仿真

突破十几年来对迭代学习控制的传统研究方法，寻找一条全新的研究途径。采用数学中几何分析的手段，建立迭代学习控制的几何框架。在这种新框架里，能明确的指引人们应该怎样去设计更好的学习算法以改变算法性能。初步建立迭代学习控制的几何理论。对几何框架下获得的快速新算法进行计算机仿真，以检验算法的实效性。