生物芯片DNA探针的机器人分配机理及系统研究

生物芯片是21世纪的前沿研究领域，为了解决芯片制备中基因探针分配关键技术，课题将研究芯片探针机器人分配机理，揭示其探针阵列成形规律，提出机器人分配系统的优化设计方法和操作运动及力控制理论，研制新型芯片机器人分配系统。研究将促进生物芯片技术的发展，推动相关学科进步，形成具有自主知识产权的芯片技术，产生重大影响和价值。