一类非线性系统的在线故障诊断理论及方法研究

本项目提出了一种强跟踪滤波器，可以有效地用于非线性系统的实时状态与参数估计，并且具有很强的关于模型失配的鲁棒性。为减少计算量，我们还提出一种此强跟踪滤波器的分解算法。在此基础上，我们将此滤波器理论应用到了非线性系统的故障诊断领域，得到了一系列的关于闭环非线性系统的在线故障诊断方法。我们还提出了一种新的非线性系统的容错控制方法，使得我们可以采用低质量的元器件，达到高可靠的控制指标。本项研究得出了一种利用解析冗余提高控制系统可靠性的新途径。所提出的方法可以直接应用于实际的工业过程。