电液伺服系统的伪策分反馈次变量控制

本项目研究伪微分反馈（PDF）控制策略用于电液伺服系统的若干基本问题。通过理论分析、建立了适应于PDF控制的电液伺服系统对象模型和电液伺服位置及速度控制系统的基本结构模式。探讨了系统根结构与电液伺服系统对参数变化鲁棒性的关系，进行了有关PDF数字及模拟实现与常规伺服阀匹配问题和依据各种根结构形态确定控制系数的原则和方法的研究。数字仿真和原型实验资料分析表明，与传统方法设计的电液伺服系统的比较，PDF控制能实现快速平稳的向应，并显著提高控制精度及抗负载扰动能力，有效抑制电液伺服系统参数大范围变化、非线性程度高等固有问题。研究表明，如何提供符合质量要求的速度反馈信号，是在高品质控制中应用PDF控制算法的关键。