无线传感器网络三维定位中坐标求精方法的研究

针对无线传感器网络三维空间中节点自身定位的误差问题，提出一套提高定位精度的新方法。通过对三维空间中节点的不规则无线通信范围、测距干扰噪声、边缘和孤立节点分布区域、三维不规则拓扑分布和空间障碍等进行建模和处理，利用基于泰勒展开的加权最小二乘法、次梯度法、约束总体最小二乘法和渐消自适应卡尔曼滤波技术对不同场景下的坐标进行优化计算以提高定位精度，并基于参数最优估计的思想，通过提取定位误差的总体分布特征，研究并发展Cramér-Rao界原理，建立通用的定位精度上限评估体系。该套方法具有综合能力强、适用范围广、能量消耗少和不增加节点成本等优点，对于无线传感器网络在工业控制与监测、安全与军事、物资跟踪与管理、环境感知和健康监测等领域中的应用有重要意义。本项目研究既是国际前沿课题，也符合我国电子信息工业发展的战略需求。