在人造卫星、宇宙飞船、空间站等航天器的姿态控制系统中,一般采用推力器、反作用飞轮、控制力矩陀螺等作为执行机构。当执行机构产生的控制力矩少于3个自由度时,航天器姿态控制系统就是欠驱动的。本项目将针对欠驱动的航天器姿态控制系统,首先在一定的执行机构配置下,分析欠驱动系统的可控性。然后,在系统可控性得以保证的前提下,进一步研究全局的非周期性姿态控制律,实现欠驱动航天器姿态的大范围渐近稳定控制,且不会激起
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数据更新时间:2023-05-31
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