反馈控制设计的δ算子方法

本项研究主要取得了如下三个方面的结果：首先，给出了δ-算子描述下的线性定常系统的能稳性和能控性定义及其判据，并对能控度问题了深入分析。结果表明：与传统q-算子描述相比，δ-算子描述在高速率采样下具有很高的能控度；其次讨论了δ-算子形式的线性二次型最优调节器的设计问题，并与q-算子方法作了比较。最后讨论了计算机量化效应，包括两个方面的内容；一是对象的系数量化效应；二是首次探讨了δ-算子描述下系统不存在极限环的条件问题，获得了较传统q-算子方法更好的结果。此外，本项研究还在极限环的δ-算子描述问题及δ-算子描述的基本模型与概念方面也取得了较为深刻的进展。