本项目根据人类视觉的生理学和心理学的相关理论,建立了从多方位光流场计算到利用混合遗传算法恢复3D运动与结构的统一框架。首先提出了基于可调控金字塔的多方位光流算法,以提高算法的鲁棒性和全局光流场的精确性;进而利用混合遗传算法对3D运动与结构变量的误差函数进行全局优化,以实现对3D运动与结构参数快速的、准确的和鲁棒性的恢复;并且建立SFM评估平台,以实现该算法与国内外相关算法性能的全面评估和比较,验证
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数据更新时间:2023-05-31
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