大量程超静定并联式六维力/力矩传感器基础理论与实验研究

以本课题组提出的基于斯图尔特平台结构的新型六维力传感器- - 整体预紧平台式六维力传感器为研究对象，拟深入研究传感器所测量的外力与7个弹性应变检测构件（包括中间的预紧支路）的受力（应变）之间的映射关系，研究其性能指标（静态和动态），分析设计六维力传感器中间预紧支路结构，研究预紧力对传感器性能指标的影响，研究传感器在超静定状态下的整体标定方案，解决由于其超静定受力问题而带来的标定难题，研制大量程、大测力板六维力传感器的样机，开发传感器的信号采集和处理系统，进行数值仿真和实验研究等。为设计制造具有自主知识产权、结构简单、动刚度高、灵敏度高、精度高、经济性好等优点的大量程、大测力板六维力传感器奠定理论与实验基础。. 本项目对于我国力传感与检测技术领域的发展具有一定的科学意义和应用价值。