应用几何与机器人运动学

基本信息
批准号:19071021
项目类别:面上项目
资助金额:1.30
负责人:华宣积
学科分类:
依托单位:复旦大学
批准年份:1990
结题年份:1993
起止时间:1991-01-01 - 1993-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:曹沅,吴家骏,刘晓春,许丽卿
关键词:
几何运动学机器人
结项摘要

项目摘要

项目成果
{{index+1}}

{{i.achievement_title}}

{{i.achievement_title}}

DOI:{{i.doi}}
发表时间:{{i.publish_year}}

暂无此项成果

数据更新时间:2023-05-31

其他相关文献

1

基于旋量理论的数控机床几何误差分离与补偿方法研究

基于旋量理论的数控机床几何误差分离与补偿方法研究

DOI:
发表时间:2019
2

新型树启发式搜索算法的机器人路径规划

新型树启发式搜索算法的机器人路径规划

DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1903-0411
发表时间:2020
3

基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法

基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法

DOI:10.13973/j.cnki.robot.210412
发表时间:2022
4

平面并联机构正运动学分析的几何建模和免消元计算

平面并联机构正运动学分析的几何建模和免消元计算

DOI:10.3901/JME.2018.19.027
发表时间:2018
5

基于高频角位移数据的卫星平台颤振检测与影像几何质量补偿

基于高频角位移数据的卫星平台颤振检测与影像几何质量补偿

DOI:10.11999/JEIT170990
发表时间:2018

华宣积的其他基金

批准号:19471017
批准年份:1994
资助金额:2.60
项目类别:面上项目

相似国自然基金

1

混联机器人几何精度设计及运动学标定基础理论

批准号:51605324
批准年份:2016
负责人:田文杰
学科分类:E0501
资助金额:20.00
项目类别:青年科学基金项目
2

多臂空间机器人协调操作的运动学动力学与控制

批准号:10372022
批准年份:2003
负责人:陈力
学科分类:A0704
资助金额:23.00
项目类别:面上项目
3

机器人运动学形式化分析及其算法验证

批准号:61472468
批准年份:2014
负责人:施智平
学科分类:F0201
资助金额:62.00
项目类别:面上项目
4

断层相关褶皱的几何学和运动学数值模拟

批准号:40572119
批准年份:2005
负责人:张逸昆
学科分类:D0211
资助金额:37.00
项目类别:面上项目