{{i.achievement_title}}
数据更新时间:2023-05-31
基于旋量理论的数控机床几何误差分离与补偿方法研究
新型树启发式搜索算法的机器人路径规划
基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法
平面并联机构正运动学分析的几何建模和免消元计算
基于高频角位移数据的卫星平台颤振检测与影像几何质量补偿
工业中的两类曲面研究
混联机器人几何精度设计及运动学标定基础理论
多臂空间机器人协调操作的运动学动力学与控制
机器人运动学形式化分析及其算法验证
断层相关褶皱的几何学和运动学数值模拟