水下传感器网络关键问题研究

水下传感器网络对于海洋监测具有重要意义。由于水下传感器网络采用水声通信，因而具有不同于陆地传感器网络的独特特点，存在很多基本问题有待深入探索和研究。课题主要研究：(1)设计高效的三维定位和路由算法，满足水下三维传感器网络中点到点单播、点到多点的多播以及点到基站的汇聚三种路由要求；(2)设计高可靠性与具有流量、拥塞控制的传输层协议，满足水下三维传感器网络的数据及时和正确传输；(3)设计多阶段的水下传感器网络部署方案，通过确定部署密度和连通度或覆盖度的函数关系，实现水下传感器网络全连通或全覆盖的应用要求；(4)设计水下声学传感器网络和水面无线传感器网络的混合监测及通讯网络，实现面向不同应用需求的结合水下声学通信和水面无线通信的混合路由方案。这些基本问题的研究成果对于水下传感器网络技术的研究具有重要的理论意义，对于水下传感器网络的实践具有重大的工程价值。