人形机器人步态动力学信息获取方法与仿生稳定机制研究
基本信息
批准号：60375027
项目类别：面上项目
资助金额：5.00
负责人：吴仲城
学科分类：
依托单位：中国科学院合肥物质科学研究院
批准年份：2003
结题年份：2004
起止时间：2004-01-01 - 2004-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：虞德才,高理富,张文志,申飞,马军,邱联奎,刘东,钱敏,周华国
关键词：
惯性参数动力学干涉仿生稳定机制步态动力学运动学
结项摘要
模仿人类运动行为一直是人形机器人最重要的研究内容之一，由于对人的运动智能和自我稳定机理还缺乏彻底了解，使得人形机器人研究中现有可利用的理论和方法十分有限。本项目以人为研究对象，综合生物运动力学、运动医学、神经生理学、解剖学和机器人学等多学科交叉的理论和方法，通过六维力平台阵列和双眼立体视觉，在同步获取描述人体稳定状态的步态动力学信息和实现动态平衡的关节动作运动学信息基础上，引入知识挖掘和模糊神经网
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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