多自由度碰撞振动系统环面分叉、混沌及控制研究

研究多自度碰撞振动系统两种典型环面分叉通向混沌的道路。研究环面失稳与倍化的机制，证明环面倍化序列的存在性和普适性；建立庞卡莱映射在强弱共振点双参数通用开折，分析阿诺德舌，计算旋转数，揭示锁相过程，研究环面振荡与同宿异宿分叉关系。设计混沌运动控制方法。实测两自由度碰撞振动模型中的环面分叉过程并实行混沌运动的控制。