电控旋翼自适应控制方法研究

电控旋翼是一种新概念旋翼系统，本项目研究电控旋翼桨距控制的自适应控制方法。采用具有在线识别功能的时域前馈控制与频域反馈控制方法，通过安装在每片桨叶上的专用电作动器产生每转一次的角位移输出驱动位于桨叶后缘的伺服襟翼，以高速数字信号处理器（DSP）为核心的数字控制器根据桨根变距角传感器测得的信号，经过具有在线识别功能的、基于自适应滤波技术的时域前馈控制律调整算法或频域反馈控制律调整算法给出作动器的驱动指令，以达到电控旋翼桨距的准确控制的目的。