圆柱——球体多自由度超声电机及其控制的基础研究
基本信息
批准号：50005010
项目类别：青年科学基金项目
资助金额：18.00
负责人：黄卫清
学科分类：
依托单位：南京航空航天大学
批准年份：2000
结题年份：2003
起止时间：2001-01-01 - 2003-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：李志钧,莫德清,魏守水,刘俊标,刘长青,袁小红,周斌
关键词：
多自由度超声电机压电陶瓷
结项摘要
本项目涉及到振动学、波动学、材料学、摩擦学、电力电子学、控制技术、计算机仿真等学科,是一个很典型的多学科交叉项目.用一个定子实现转子三轴转动,比国外现有的多自由度缁顾夹掠?结构更简单.国内尚属空白.本项目研究成功不仅会使我国的超声电机理论和设计方法等上一个新台阶,而且在机器人、人造器官等产品上有广阔的应用前景.
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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