网络环境下不确定时滞系统的鲁棒控制与滤波

由于研究方法的限制，目前有关网络控制的研究工作大多假定系统模型是精确已知的，且不含自身时滞。然而，由于共享网络信息传输的不确定性、被控对象的建模误差、自身时滞以及外扰动的存在，网络控制系统的模型往往是时变的且含时滞和不确定性，甚至是非线性的，此时基于现有的控制方法很难保证系统的良好动态性能。本项目研究网络环境下不确定时滞系统的鲁棒控制与滤波问题。探讨考虑不确定性、系统自身时滞和网络参数的影响下系统的建模。基于离散化数学模型和分段连续型数学模型分别给出基于系统性能分析和系统综合的多目标鲁棒控制和滤波器的设计方法，建立控制参数、网络参数与系统性能之间的关系，给出基于系统性能分析和凸优化方法的控制参数和调度参数的联合优化方法。研究不确定性、时滞、数据丢包和错序以及传输误码等对系统性能的影响，通过建立合理的调度策略改善网络的可调度性和网络服务质量。