小型数字结构光视觉传感器研究

本项目围绕受限空间小尺寸的三维测量，研究小型数字结构光视觉传感器，建立无导轨小尺寸空间三维测量可配置工作模式。在这种模式下，根据测量要求投射相应模式的结构光，传感器在受限空间内自由移动获得局部三维测量数据，将不同位置的局部数据进行自动拼接，从而完成对小尺寸物体表面形貌的整体测量。主要研究内容为：提出小型数字结构光视觉传感器的系统方案；研究小型多模式数字结构光投射技术；研究小型虚拟摄像机拍摄技术，实现摄像机和结构光投射器空间位置横向小型化；研究隐特征产生机理，提出切实有效的小尺寸数字结构光视觉三维测量校准方法；研究无导轨小尺寸数字结构光视觉测量局部三维数据的自动拼接，实现受限空间内小尺寸物体表面形貌的完整三维测量；实现相关算法并研制出小型数字结构光视觉传感器样机。本项目将为受限空间小尺寸和嵌入式在线三维测量提供有效的技术手段，并推动视觉检测技术的进一步广泛应用和迅速发展。