基于车载GPS网和云计算的广域RTK理论研究

我国大部分地区CORS的稀疏分布给高精度实时无缝导航定位带来了挑战。在车辆大量配备高精度GPS接收机的趋势下，车载GPS会是重要的实时数据源，原有CORS网络将逐步扩展为一个大规模的动态网络，使其在时空分辨率上都得到极大增强。在CORS网络中，大量车载GPS在铁路和高等级公路等固定轨迹上不断往复运动观测，可建立逐步精化的路网模型，进而对车载GPS进行实时轨迹约束，以提供高精度高时空分辨率的大气延迟模型，实现精确实时无缝导航定位服务。随着车载GPS数量的趋势性增长和周期性变化，数据量、运算量会爆炸性的增加和剧烈的变化，单个服务器将无力承担重负，使用云计算技术对网络中的实时计算资源进行管理调度，将数据和运算在云中进行合理的存储和分配，以按需、易扩展的方式向用户提供服务将是较好的解决方案。本课题致力于完善网络RTK理论，研究基于车载GPS网和云计算的广域RTK理论和方法。

该项目中，我们利用车载GPS作为数据源，扩展原有连续运行参考站CORS网络，使其在时空分辨率上都得到增强。网络中，车载GPS在固定轨迹上不断往复运动观测，建立逐步精化的路网模型，并对车载GPS 进行实时轨迹约束，提供了高精度高时空分辨率的大气延迟模型，实现精确实时无缝导航定位服务。项目辅助建立了西南交通大学CORS网络（含有7个CORS站），利用这些数据进行了试验。试验表明，在整个增强网络中，水平定位精度、垂直定位精度和初始化时间等性能指标比单纯的CORS网络RTK定位性能有了提升，达到了预期效果。本项目产生文章3篇，申请专利一项，培养研究生3人。